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上板机：

功能：将放置在料框中的PCB板一块接一块送到印刷机。

组成结构:自动上板机由框架、升板系统、推板系统、调偏系统、托辊、定位架、控制系统等几部分组成。

自动上板机的优点在于无需专用设备基础，放置在硬化平地上即可与送板机配套使用，减轻了操作工人的劳动强度，承接SMT贴片焊接，提高了工作效率，具有操作使用灵活、性能可靠、适用范围广等特点。

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什么是SMT技术：

表面组装技术（Surface Mounted Technology，简称SMT）又称为表面贴装技术，承接SMT贴片焊接价格，是指将片式元器件直接装贴、焊接在印制电路板特定位置的自动化装联技术。

SMT是在通孔插装技术（Through Hole Technology，简称THT）的基础上发展而来的，从技术角度上讲，承接SMT贴片焊接加工，SMT是一个复杂的系统工程，它集元器件、印制板、SMT设计、组装工艺、设备、材料和检测等技术为表面组装技术体系。

伺服系统按调节理论分为开环伺服系统，半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。一般闭环系统为三环结构：位置环、速度环、电流环。位嚣、速度和电流环均由：调节控制模块、检测和反馈部分组成。电力电子驱动装置由驱动信号产生电路和功率放大器组成。严格来说：位置控制包括位置、速度和电流控制；速度控制包括速度和电流的控制。

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